B | 大桥合龙后，设计时速350公里的广汕高铁建设将进入全线轨道铺设阶段。

C |     　　中新社北京8月24日电 (记者 吕少威 陈杭 徐婧)天卓队机器人以9.39秒的成绩打破了9.58秒的人类百米世界纪录；天工Ultra机器人原地跳高跳出2.8843米的成绩，超越了人类男子跳高世界纪录2.45米……　　正在北京国家速滑馆“冰丝带”举办的第二届世界人形机器人运动会上，参赛机器人在100米、400米、1500米等多个赛项中接连突破人类生理极限，展现出极强的爆发力与运行稳定性，技术迭代速度远超行业预期。8月22日，北京，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开幕。图为开幕式前进行100米预赛。

D | 广汕高铁是广东省重点工程之一，起自广州新塘站，终至汕尾站。　中新社记者 韩海丹 摄　　其中，北京人形机器人创新中心旗下的机器人堪称“纪录粉碎机”，屡次创造历史性突破。

E | 广汕高铁增江特大桥成功合龙，即将进入全线铺轨阶段。截至8月23日的奖牌榜，该中心参赛机器人已斩获5金2银6铜，成为本届赛事焦点。王建国摄由广铁集团广州工程建设指挥部建设管理、中国铁路广州工程局承建的增江特大桥为双塔双索面混凝土斜拉桥，为广汕高铁关键控制性工程。

F | 　　从去年首届赛事的“蹒跚学步”，到如今“比肩人类”甚至实现超越，短短一年间，人形机器人再次完成对自身极限的突破。大桥位于广州市增城区石滩镇境内，全长2569.480米，桥梁主跨 260米跨越增江水道，主塔采用高100米H型桥塔。主桥在全世界高速铁路斜拉桥建设中首次采用混凝土梁节段预制胶拼法施工，利用混凝土梁体自重大的特点，克服一般斜拉桥受空气流动性影响产生涡振现象，同时采用大型剪力键，提高梁体拼接缝的抗剪力性能。　　“今年全行业运动速度整体提升，本质是各厂商机器人本体能力的持续进阶。节段梁拼装通过纵向粗预应力钢棒与粘结胶有效结合，将各节段梁串联成整体而成桥，加大了梁体的刚性，降低了斜拉桥柔性变化特点，提高了高速铁路行车舒适性和安全性。这一创新性技术应用成为国内高速铁路建设的新标杆。”天工Ultra机器人研发负责人、北京人形机器人创新中心人形部负责人郭宜劼表示，今年关节性能迎来关键升级，转矩和转速均实现大幅提升，这离不开机器人算法学习强化和训练方式迭代。

G | 广汕高铁增江特大桥成功合龙，即将进入全线铺轨阶段。

H | 王建国摄据广州工程建设指挥部有关负责人介绍，“主桥施工工序繁多，工艺复杂，精度控制要求高，成桥线形不易控制，施工难度高，安全风险大，是一座科技攻关型桥梁。

I | 铁路部门于2019年12月专门成立了‘广汕高铁大跨度节段预制拼装混凝土斜拉桥关键技术及智能化研究’重点课题攻关小组，并如期攻克了相关难题。”据悉，主桥节段梁对气温、混凝土质量和浇筑工艺均有严格要求，为确保顺利合龙，广州工程建设指挥部多次组织参建单位开展专题研究，制定增江特大桥合龙施工方案，对施工工艺进行详细分析和优化完善，并选定有利气温时段，最终实现了混凝土一次浇筑成功。广汕高铁联通京广、京港高铁和沿海铁路，是广东省“五纵二横”高速铁路网重要组成部分。同时，机器人电器件的可靠性也得到了系统性增强。　　北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚表示，天工Ultra的关节力矩上限非常高，已足够用在一辆小型新能源车上。广汕高铁建成通车后，广州到汕尾的旅行时间将由目前的2小时压缩到最快40分钟左右。沿线旅客出行将更加方便通畅、舒适便捷，对完善粤港澳大湾区综合交通体系建设，打造广州“1小时经济生活圈”，助推粤东地区加快融入粤港澳大湾区协同发展、促进乡村振兴具有重要意义。采写：南都记者钟丽婷 实习生李露莉 通讯员林群海 柴晶玲返回搜狐，查看更多责任编辑：