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能上楼梯、会避树枝 国内首款轮足导盲机器人杭州造_我的网站

A |     8月的北京亦庄，2026世界机器人大会展馆里热闹非凡，各式各样的机器人让人眼花缭乱，有叠衣服的、有陪聊天的、有巡检救援的。在中国兵器工业集团杭州智元研究院的展区，一个圆润白身的四足机器狗，成了展馆里的“人气担当”。

B |     8月18日，体育馆改造提升项目启动，这个承载着几代石家庄人记忆的地标建筑，将开启焕新之路。看见馆外的公告牌，路过的62岁石家庄市民刘建忠停住了脚步，拿出手机拍照留念。

C | 它叫“小远”，国内第一款面向视障人群的轮足式导盲机器人。“小远”的研发单位，是中国兵器工业集团杭州智元研究院旗下的“杭州远山智行科技有限公司”。

D | “年轻的时候就在这儿锻炼，太熟悉了。

E | 这款导盲机器人不仅长了“轮子”，还长了“脚”，平地用轮子滑，走得快、声音小；遇到楼梯，自动切换成四足攀爬模式。我怕改完认不出原来的样子，得先留个影。导盲最怕什么？怕吵。

F | 视障用户要靠耳朵听声辨位，机器要是嗡嗡响，反而添乱。公告牌前，像刘建忠这样驻足留影的，不在少数。“小远”的轮足构型，兼顾了安静与平稳，尽量不干扰用户自身的听觉判断。传统导盲设备很难感知悬在半空的东西，比如低垂的树枝、工地的脚手架。大家舍不得这口“老”味道，可“42岁”的老馆，早已跟不上群众健身的热乎劲儿——首先是“老”。“小远”能精准识别悬空障碍，提前减速、绕行。室外定位误差控制在30厘米以内，室内避障成功率不低于99%，室外避障成功率不低于96%。主馆钢网架锈蚀、管线老化，部分设施已难以适应高强度的使用需求。大会开幕以来，“小远”一直是展区的“人气担当”。许多观众停下来跟它互动，摸摸它的白色外壳，看它怎么绕过障碍物。其次是“小”。原有车位约百个，赶上晚高峰和周末健身扎堆，院内一位难求。工作人员介绍，有两位专程赶来体验的视障朋友，当“小远”带着他们稳稳穿过模拟的楼梯和障碍通道时，现场很多人都安静了。对视障朋友来说，这意味着以后可以自己出门买菜、自己去医院、自己坐地铁了。再就是“挤”。

G | “小远”不只是一个导航工具，它背后连着残联服务系统、无障碍地图更新平台，还有志愿者远程协助入口。羽毛球、乒乓球等热门场地常年预约爆满，想打场球，得蹲守零点拼手速抢票。目前，杭州智元研究院已与浙江省残联、内蒙古残联等多地残联达成战略合作，推动在地铁、商场等场景的试点落地。

H | “群众反映最集中的就是这三件事。

I | ”体育馆副馆长韩士磊说，“体育馆热门场地小程序一放票就秒空，这不是小修小补能解决的，必须动大手术。”体育馆动大手术，是否意味着要在拆和留之间做一道不二的选择题？一座城市地标建筑往往承载着许多城市文化记忆，拆了重建固然省事，但文化记忆难再。于体育馆而言，它承载着很多石家庄人“第一次”，这座1984年落成的省会首座万人体育馆，曾承接第二届世界武术锦标赛、WCBA联赛等高等级体育赛事，也留下过李宗盛、蔡琴、梁静茹等演唱会的动人回声，因此改造提升成为必选之项，而这意味着要在原有建筑上进行精细作业。主馆钢网架体量大、受力复杂，原有结构状况存在不确定性；外立面的壁画等历史元素，必须在施工中同步保护。“既要完成结构加固和功能升级，也要在更新外立面中留住老馆的辨识度。”施工方、中国建筑第三工程局有限公司项目执行经理郭旭涛说，新馆按被动式超低能耗建筑标准建设，主馆应用光伏、导光管等绿色技术，搭建智慧服务、智慧安防、智慧管理等平台。“更难的是，老馆身在闹市。”郭旭涛介绍，通过噪声控制时段、扬尘封闭管理、交通人车分流，尽量让施工期间少惊扰周边居民生活。老馆改造再复杂，最终目的是服务群众健身。“改造后，主馆可开展篮球、羽毛球等多项室内运动，新馆则配建8道标准泳池。

J | ”韩士磊说，主馆中心场地由1262.6平方米拓展至2090平方米，具备承办全国单项赛事能力；西侧新建综合运动馆建筑面积34167平方米，地下增设400个停车位，是原有车位的4倍，同步配建母婴室、无障碍通道及适老化设施。八百天后，这座承载着城市记忆的地标将焕然一新。

K | “等新馆建成了，也不用定闹钟抢票了。”端详着手机里未来新馆的照片，刘建忠很是满意。而常来打网球的张宇刚则告诉记者，那时候，他下班打球再也不怕停车难了。（日报见习记者 梁 潇）。

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