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机器人运动会2.0 赛出了哪些新亮点？_我的网站

一 |     1938年，一名日本随军记者在中国战场的废墟里，捡到一封没寄出的家书。写信的是一位中国母亲，信里只有一句朴素的期盼：仗打完了，早点回家。    　　“中国机器人能飞。这位记者读完，在自己的文章里大笑，说难怪中国兵这么弱，母亲居然写这种软弱的话。”　　这两天，这句话在社交媒体上频频出现。　　8月22日-26日，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”举行。这不是段子，是当时日本媒体留下的真实态度。来自六大洲16个国家的666支参赛队伍、2056台机器人在五天时间里围绕51个赛项同台竞技。与首届相比，参赛队伍数量增长138%，机器人数量翻了两番。

二 | 而与此同时，太平洋的另一端，日本本土的母亲们正在教自己的儿子，死了没关系，那是为国效力。　　在去年举行的首届运动会上，人形机器人100米赛跑的最好成绩为21.50秒，原地跳高冠军成绩为95.641厘米。一年后，机器人百米最快跑出了9秒32的成绩，不仅比去年快了12秒多，还超过了博尔特保持的人类百米世界纪录；跳高更是跳到了2.8843米，高度接近去年的3倍……　　如果只看成绩，人形机器人似乎正在进入“开挂模式”。但第二届运动会真正值得关注的，并不只是机器人跑得更快、跳得更高。

三 | 　　在今年的比赛中，还为人形机器人设置了更为精细的灵巧操作，以及工业、园林、餐饮、应急等真实场景的比赛，运动会正在变成一场关于机器人能不能真正进入现实世界的综合考试。

四 |     七年后，1945年8月，两朵蘑菇云先后升起在广岛和长崎的上空。

五 | 　　中国机器人能飞？　　为什么中国机器人能飞？答案首先藏在机器人越来越强的“身体”里。数十万普通日本人，包括老人、妇女、学生，瞬间死去。　　一次次刷新的比赛纪录，看起来只是一个数字，但背后是机器人关节、电源、控制算法和训练方式的一次集体升级。这场悲剧至今仍被反复讲述，但真正值得追问的问题从来不是＂该不该炸＂，而是那些死去的普通人，到底在战争机器里扮演了什么角色。　　天工Ultra机器人研发负责人、北京人形机器人创新中心人形部郭宜劼表示，相比去年，今年天工Ultra在机器人本体、关节能力、电器件可靠性以及“小脑”运控能力等方面进行了升级，关节转矩和转速都有大幅提升，同时需要更大功率的电源支持高动态运动。如果你只把他们当成军国主义的＂人质＂，那你可能忽略了更残酷的另一面。　　在他看来，跑步和跳高这两个项目，如果从更广的角度看，分别对应的是人形机器人的泛化移动能力和全身动作模仿能力。        要理解这一点，得先回到十几年前，回到一间日本小学的教室里。    1933年，日本文部省推出了新版国语教材《樱花读本》。

六 | 翻开第一页，前一句还是＂樱花开了，樱花开了＂，紧接着的下一句，就是＂前进，前进，军队向前进＂。一个解决的是“机器人怎么去人能去的任意一个地方”，另一个解决的是“怎么做人能做的任意复杂动作”，“如果一个人形机器人，能搭建完成以上两项核心能力，那它就相当于一辆能让人随心所欲驾驶的汽车，未来，随着对其大脑的开发，它又将会变成一辆能自动驾驶的汽车”。　　今年赛场上的一些细节，也印证了这种变化。一本给小学生识字用的课本，从第一页就把战争和花开写在了一起。　　今年的障碍赛设置了100米障碍和400米障碍。

七 | 孩子还不识愁滋味，却已经在被灌输一种理念：为天皇而死，是一种荣耀。    中学阶段更进一步。修身课的必读教材《国体本义》告诉学生，日本这个国家，在文化、精神、国体上都天生优于欧美列强，作为臣民，唯一的本分就是绝对服从天皇。这不是选修课，是必修的思想底色。100米障碍包括S弯桥、对称斜坡、螺旋台阶、连续跨栏等；400米障碍则进一步加入爬箱子、地网匍匐、轮胎阵、梅花桩等复杂关卡。一个孩子从小学读到中学，接受的从来不是＂如何独立思考＂，而是＂如何毫无保留地服从＂。        问题是，光有教材还不够，真正把学生一步步推向战场的，是他们最信任的人——老师。不仅如此，今年甚至取消了过去的单赛道形式，两台机器人可以并排在同一赛道竞技。机器人因此不能只追求“跑得快”，还必须在高速运动中保持平衡，应对扰动，并完成全身协调。    1938年，日本推行＂满蒙开拓青少年义勇军＂计划，说白了就是把未成年人送去满洲当开拓兵。

八 | 　　举重也一样。机器人举起重物，看起来考验的是电机扭矩，实际上却涉及末端抓握、关节输出、结构强度、躯干协调以及负载状态下的动态平衡。

九 | 　　这种能力，也正在从田径赛场延伸到更多项目，今年的运动会还设置了乒乓球、网球、太极拳、自由体操等项目。　　在太极拳比赛中，上海智元团队最终拿下金牌。据公开资料显示，当时因为报名人数不够，各地学校被强行摊派名额，老师们要负责游说家长。“整体不够完美，但也符合预期”，团队成员告诉澎湃新闻，为了这场比赛，团队用了两个月时间进行磨合。有亲历者后来回忆，往往是老师上门劝说几次，父母就把家里十五岁的孩子交了出去，送进军队或者送到满洲。让他印象最深刻的，是第一次看到机器人完成单腿支撑动作。这些老师不是被迫执行命令的小人物，他们中不少人主动、卖力地把学生的性命，变成向上级交差的成绩单。

十 | 　　据该团队介绍，机器人打太极的背后，考验的不只是动作模仿，还包括平衡能力、Sim2Real（仿真到现实）的差距，以及机器人关节的动态性能。

十一 | 　　星海图的全尺寸人形机器人则在自由体操项目中完成了多项高难度动作，凭借动作连贯性和落地稳定性夺冠。这还不是最让人无法接受的地方——更麻烦的是，这套体系从上到下，几乎没有人觉得有问题。    如果只看学校和课堂，很容易以为这只是国家机器单方面的压迫，普通人是被动的齿轮。事情并没有这么简单。这背后考验的同样不是某一个关节的性能，而是机器人的全身协同控制、姿态切换与动态平衡能力。真正让人意外的是，这场狂热的另一半推手，是本该最柔软、最本能反对战争的一群人——日本的母亲和妻子们。　　对于机器人的考验，已经从“有运动能力”走向“身体真正可用”。而当机器人的身体越来越强时，另一个问题也随之而至：除了跑和跳，能不能真正干活？　　机器人开始“上岗”　　园区管理、图书整理、插充电枪……这些任务听起来不像比赛，更像是机器人的招聘岗位。        1932年，一位叫井上千代子的日本女子，因为担心丈夫出征后仍会牵挂家里，写下一封所谓的＂鼓舞信＂后自杀。这件事在当时被塑造成＂义举＂典范，大阪的家庭主妇安田静深受感召，同年3月牵头成立了＂国防妇人会＂。　　本届运动会设置了大量场景赛。短短几年间，这个组织迅速扩张，后来发展为规模庞大的全国性妇女团体，据日本方面的资料，到二战末期成员数以百万计。

十二 | 它的核心诉求只有一条：女人要以大局为重，无论丈夫、儿子还是兄弟，都要毫无负担地去死。    这不是个别女性的极端选择，而是被制度化、组织化、荣誉化的社会运动。　　工业场景中，机器人要完成药厂仓库的“打包入库岗”：将药盒统一码入纸箱，还要把药片板和说明书装入药盒并扣盖，最后把扁平纸板折成立体药盒；办公场景中，机器人需要摆放桌签、瓶装水和硬板垫，给打印机放纸、取走打印材料，再将需要销毁的文件放进碎纸机；新能源充电场景中，机器人需要在30分钟内，为三辆车依次完成充电或拔枪复位；餐饮场景里，它需要听懂语音指令，用食品夹取餐、将食物放进微波炉加热，再接取饮料完成交付；应急场景中，它还需要清走通道内的障碍物、打开窗户、摆放隔离带……　　人形机器人在进行办公场景赛比赛。

十三 | 知识女性本该是这场狂热里的清醒者，现实却恰恰相反。一些女权活动家、女性评论家在公开文章里呼吁女性多生育，把生孩子直接和民族昌盛绑在一起，甚至提出女性应该主动奉献自己的孩子、劳力和生命。一批女性作家也在作品里反复歌颂那些＂含泪送儿子上战场＂的母亲，把这种痛苦包装成伟大。

十四 | 运动会官方供图　　这些任务共同指向一个变化：机器人开始从“完成一个动作”，走向“完成一项工作”。但真实工作的难点，就在人类看起来“鸡毛蒜皮”的细节里。　　据组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇介绍，以给打印机放纸为例，进纸槽只有几毫米，纸张又是柔性材料，机器人需要准确识别位置、控制力度，并把纸张对准狭窄的卡槽；再比如给汽车插充电枪，机器人不仅要找到充电口，还要在有限空间里规划路径，控制枪头角度，同时处理柔软、容易缠绕的充电线缆，对于机器人在非结构化环境下的多任务切换和精细操作稳定性提出了考验。　　人类做起来可能只需要几秒钟，但机器人需要把视觉识别、路径规划、末端控制和动作执行全部串起来。　　当赛场开始越来越像真实世界，机器人也开始越来越像一个真正的“上岗者”。　　从“遥控代打”到自己做决定　　今年运动会还有一个重要变化，包括400米跑在内的多项竞技赛取消了人工遥控，全程采用全自主运行。

十五 | 日本当局很快接住了这股风向，推出表彰政策，家里孩子生得多、送得多的家庭，会被树立成全国学习的榜样。　　例如，在400米比赛中，操作人员只能下达开始指令，比赛全程依靠机器人自主能力。        这就形成了一个诡异的闭环：国家需要炮灰，教育系统负责培养服从的孩子，妇女团体负责说服家庭放手，媒体和知识分子负责把牺牲包装成荣耀。每一个环节都有具体的人在推动，每一个人似乎都只是＂完成自己的那一份工作＂，可拼在一起，就是一整套把普通人变成战争燃料的机器。回到开头那位记者的态度，就不难理解他为什么会嘲笑中国母亲的＂软弱＂了——在他所处的社会里，母亲盼儿子活着回家，已经变成了一种需要被纠正的思想问题。

十六 | 而在场景赛中，全自主方式的分值权重为1.0，而遥操作方式只有0.5。    当然，这里必须多问一句：这些普通人，真的有别的选择吗？    在高度集权、信息封闭、举国宣传的体制下，个体的独立判断空间被压缩到极小。　　这并不是一个简单的规则变化。

十七 | 一个从小学到中学都被灌输绝对服从的人，很难在成年后突然拥有质疑的能力。

十八 | 它代表着人形机器人比赛正在从“看它能不能做”，进一步转向“看它能不能自己决定怎么做”。

十九 | 这确实是制度性的悲剧，值得历史学者去分析，也值得后人警醒。　　灵巧手专项赛尤其明显。但这只能解释＂为什么他们会这样＂，不能反过来变成＂所以他们是无辜的＂这个结论。机器人需要在5分钟内完成粉末称量、积木搭建、镊子夹豆、线缆连接等任务。因为在同一个体制下，依然有沉默的、抵触的、不配合的人存在，只是他们的声音，没能形成社会主流。

| 绝大多数人选择了顺从、鼓励，甚至主动加码——这也是事实的一部分，不能被＂体制受害者＂这个身份完全洗白。其中，20克粉末称量的误差要控制在±0.5克；夹豆则要求机器人用镊子逐粒夹取黄豆。    更值得注意的是，这套动员体系不只停留在思想层面，它落到了实际行动上。战争后期，大批妇女和学生被组织进兵工厂，昼夜生产军火，支撑着日本继续在亚洲各地扩张。她们生产的每一颗子弹、每一件武器，最终都可能落在别国普通人的身上。

| 这不是被动的＂裹挟＂，而是实实在在参与了战争机器的运转。当一个社会里，妇女为战争生产武器、母亲以送儿子上战场为荣、教师主动把学生推向前线，这个社会已经很难用＂无辜＂来简单概括。　　人类几乎不会思考这些动作。        原子弹带来的伤亡确实惨烈，这一点无需回避，战争本身就是文明的失败。但历史评价从来不是单向的道德审判题，它需要放进具体的社会结构里去看。＂原子弹下无冤魂＂这句判断之所以流传，不是因为有人想为战争暴力辩护，而是因为很多人回头去看那段历史时，发现所谓的＂平民＂，其实是这场侵略战争链条上不可分割的一环。他们既是体制的产物，也是体制的参与者和维护者。    战后，日本社会经历了漫长的转型，官方叙事逐渐把战争描述成一场＂举国被拖入的悲剧＂，把普通民众塑造成纯粹的受害者。

| 这种叙事有它的政治需要，也有一定的历史真实成分，但如果完全接受这套说法，就会遗漏掉那些主动参与、主动鼓动、主动配合的具体的人和具体的行为。

| 胜利者书写历史，失败者重塑记忆，普通读者很容易在这两种叙事的夹缝里，误判整段历史的性质。但机器人必须先看懂，再判断，再规划，再执行，而且现实世界不会完全按照训练数据出现。    这也是为什么，近些年日本国内一些政治人物在历史问题上反复试探底线的时候，总会引发周边国家高度警惕。

| 历史从未真正翻篇，因为对那段历史的定性问题，从来没有得到彻底、诚实的清算。一个社会如果不能真正面对自己曾经的疯狂，就很难保证类似的疯狂不会以新的形式重新出现。　　巩潇提到，从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况已经超出很多人的预期，但一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍可能出现偏差。    回过头看那封被记者嘲笑的中国家书，那位母亲想要的，其实是整个人类文明最朴素的共识：活着，比死亡更值得追求。　　这正是具身智能当前最核心的技术难题之一：数字世界里的模型可以无限次训练，但物理世界没有标准答案。而当一个社会把这种朴素的共识当作软弱去嘲笑，把死亡包装成荣耀去追捧，它离灾难降临，其实已经不远了。这大概才是这段历史留给后人最沉重的提醒。　　巩潇强调，所有赛项背后其实只问一个问题：机器人能不能走出“标准答案”的舒适区，在真实、多变的生产生活场景里，把一件小事从头到尾做扎实，“赛场既是检验能力的试金石，也是技术进步的方向标。

| 我们希望大家不只关注谁拿了第一，更关注每一次抓取、每一次插拔、每一次识别背后的算法突破和工程迭代”。　　运动会2.0，考的已经不是谁跑得最快　　本届运动会还有一个值得观察的现象：机器人之间越来越不像是在比一项体育成绩，而是在比一整套能力。    返回，查看更多。　　宇树科技就是一个颇有意味的例子。　　本届100米预赛中，宇树机器人所在小组成绩靠后。宇树科技当天也已发布声明称，由于时间精力、新款机器人数量和测试等限制，公司缩减了部分已报名参赛项目，过往主要精力仍放在量产产品上。　　宇树科技创始人、董事长王兴兴也来到现场观赛。他有时表情严肃、认真拍照记录，有时看完机器人的表现露出笑容。

| 　　对于已经进入量产阶段的机器人企业而言，运动会或许并不是一场必须赢下来的比赛，而更像一面镜子，让整个行业看到今天的人形机器人已经走到了哪里。　　过去一年，行业最直观的变化，是机器人跑得更快、跳得更高。

| 但接下来，真正决定机器人能不能走进千行百业的，可能是另外一些不那么容易上热搜的能力：稳定性、可靠性、自主性，以及在真实环境中的泛化能力。　　郭宜劼也认为，机器人的运动性能已经达到一定高度，下一阶段的重要问题，是如何把高性能变成高稳定性、高可靠性。

| 未来机器人本体能力的发展可能逐渐放缓，行业将进一步探索和训练机器人在真实场景里的能力。　　机器人在完成灵巧手专项赛中的粉末称量赛项。　　这也是机器人运动会2.0真正赛出的东西。　　表面上，它赛出的是100米纪录、跳高纪录、举重成绩和足球比分。　　更深一层看，它赛出的是人形机器人产业正在发生的一次方向转变：从“能做什么”走向“能不能稳定地把事情做完”，从运动能力展示走向真实场景验证，从人工遥控走向自主决策，从标准化赛道走向复杂物理世界。　　所以，“中国机器人能飞”或许只是今年运动会最热闹的一句话。真正值得期待的，是有一天机器人飞得没那么高、跑得也没那么快，却能走进我们的生活，安安静静地把一件件普通的事情做好。　　那时候，机器人运动会才真正赛出了结果。　　东财图解·加点干货（文章来源：澎湃新闻）。

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Published on:08:29:15